Hoffmann
for Effective Observation and Exploration“, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2025) , 2025 2023 Diehl, C., J. Adamek, M. Krueger, F. Hoffmann und T. Bertram: “Differentiable Constrained [...] Roboter Kollaboration Maschinelles Lernen Modelprädiktive Regelung Konferenzbeiträge und Vorträge 2025 Renz, H., M. Krämer, F. Hoffmann, und T. Bertram: „Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators …